为了区别标准格式和扩展格式，按 CAN 1.2 规范定义，使用了 CAN 报文格式的第一个保留位。因为CAN1.2 定义的信息格式相当于标准格式，因此仍然是有效的。此外，由于扩展格式已经定义，因此网络中会共存标准格式和扩展格式的报文。 这本CAN 规范技术规范由两部分组成： • A 部分：CAN 的报文格式说明（按CAN1.2 规范定义）。 • B 部分：标准格式和扩展格式的说明。为了兼容 CAN2.0，要求 CAN 的仪器应兼容 A 部分或 B 部分。
BOSCH CAN2.0 原版协议 The Controller Area Netword (CAN) is a serial communications protocol which efficiently supports distributed realtime control with a very hight level of security. Its domain of application ranges from high speed networks to low cos
