功能设计思路如下：          1：整车环境模型搭建          2：实时监控XXX节点的发送帧          3：模拟节点发送CAN帧，观测xxx节点能否正常接收          4：实时监控总线负载率          5：界面化编程 【非纯代码，设计思路及部分代码】21:整车环境模型搭建 由于整车环境与实验室环境存在很大的差异,导致实验室环境下测试结论在 整玍环境下是不可靠的,为避免整乍CAN异常,很冇必要模拟整乍环境验证当 前节点CAN是否符合设计预期 Simulati