基于霍夫直线检测 使用方法： #实例化： import car_lines import cv2 app = car_lines . Car_lines () #读取图片 img = cv2 . imread ( img_path ) #设定车道线颜色阈值/默认白、黄色 white_lower = [ 200 , 200 , 200 ] white_upper = [ 255 , 255 , 255 ] yellow_lower = [ 0 , 110 , 110 ] yellow_upper