carmen_lcad 由LCAD为IARA开发的Carmen机器人导航Tookit版本-智能自主机器人汽车。 该软件是在DI / LCAD / UFES的支持下开发的，部分资金由巴西的圣保罗基金会（FAPES），巴西国家技术咨询委员会（Tecnológico）-巴西（CNPq）和合作社（CoNP）提供资金佩斯索尔·尼维尔上校（巴西）（CAPES）。