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  1. 无人驾驶汽车的路径规划与跟随控制算法研究

  2. 运用多点预瞄与滚动优化相结合的模型预测控制算法设计了汽车的跟随转向控制模型。在双移线工况下进行了多组速度的跟随实验，结果表明该控制器跟随路径的误差小，对速度的适应性强。与Carsim控制器的跟随结果相比，其跟随效果更好。

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2017-10-26
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：zhlc_1019

  1. 预瞄跟随 单点预瞄 多点预瞄 车道保持 轨迹跟随 Carsim与simulink联合仿真.rar

  2. 包含车道保持，轨迹跟随横向控制，ACC自适应巡航等，有纯电动车仿真，包含PID，单点预瞄，多点预瞄，滑模变结构，模糊控制等多种算法 下载后请仔细查看文件说明，提供给有需要的人，不喜勿喷！谢谢！

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-04-13
    • 文件大小：19922944
    • 提供者：m0_45388819

  1. 单点预瞄 Carsim与simulink联合仿真.rar

  2. 本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型，包括车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），轨迹跟随，横向控制，预瞄跟随，单点预瞄，多点预瞄，滑模变结构控制，模糊控制等算法的介绍和实现，该下载资料不为CSDN积分，只为有相关学习需求或是有相关学习兴趣的学生交流学习！不喜勿喷，谢谢！

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-03-26
    • 文件大小：19922944
    • 提供者：m0_45388819

  1. 基于模糊PID控制的智能汽车轨迹跟踪.rar

  2. 本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型，包括车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），轨迹跟随，横向控制，预瞄跟随，单点预瞄，多点预瞄，滑模变结构控制，模糊控制等算法的介绍和实现，该下载资料不为CSDN积分，只为有相关学习需求或是有相关学习兴趣的学生交流学习！不喜勿喷，谢谢！

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-03-26
    • 文件大小：25165824
    • 提供者：m0_45388819

  1. 预瞄控制 车道保持 轨迹跟随 Carsim与simulink联合仿真.rar

  2. 本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型，包括车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），轨迹跟随，横向控制，预瞄跟随，单点预瞄，多点预瞄，滑模变结构控制，模糊控制等算法的介绍和实现，该下载资料不为CSDN积分，只为有相关学习需求或是有相关学习兴趣的学生交流学习！不喜勿喷，谢谢！

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-03-26
    • 文件大小：19922944
    • 提供者：m0_45388819

  1. 差动驱动Carsim与simulink联合仿真.rar

  2. 本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型，包括车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），轨迹跟随，横向控制，预瞄跟随，单点预瞄，多点预瞄，滑模变结构控制，模糊控制等算法的介绍和实现，该下载资料不为CSDN积分，只为有相关学习需求或是有相关学习兴趣的学生交流学习！不喜勿喷，谢谢！

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-03-26
    • 文件大小：19922944
    • 提供者：m0_45388819