Carsim_Simulink联合仿真官方模型文件，包含ABS、主动悬架、ADAS、驾驶员模型、ESC、Radar等等例程，均为Carsim软件自带的.mdl格式文件，适用Carsim版本为802及以上。包含该链接内用到的模型：https://blog.csdn.net/weixin_44001442/article/details/86717307

控制输入轮胎/路面输入轮胎的力和力矩弹簧及阻尼力转向系统的角度传动系的力矩制动力矩及制动压力风的输入任意的力和力矩图2.1CarSim导入变量分类我们可以在Simulink中定义变量，也可以在其他软件中定义并导入Simulink模型中，导入的变量将叠加到CarSim内部相应的变量中。导出变量可以应用于用户自定义的Simulink模型，CarSim的导出变量多达560之多，如车辆的位置、姿态、运动变量等。图2.2CarSim导出变量分类图2.3为CarSim软件所提供的一个CarSim与Simul

车辆频繁的启停会导致驾驶员疲劳，从而引发交通事故。为了降低驾驶员疲劳和追尾事故的风险，建立了一套分层的车辆走—停巡航控制系统（S＆G）。通过在Carsim中建立车辆动力学模型，采用车头时距法确定安全距离，根据最优控制和模糊PID控制原理分别设计上、下控制器，最后，在Simulink中构建仿真回路，在典型S＆G工况下联合仿真，得到随前车行驶时自车的速度变化曲线、加速度变化曲线、相对距离变化曲线和节气门开度曲线。结果表明，所设计的S＆G系统能使自车在保持适当安全距离的同时，很好地跟踪前车的速度变化，