通过BLE信标，ESP32和机器学习将猫本地化 tl; dr / abstract 。 该系统可用于使用附着在物体上的蓝牙低功耗（BLE）信标，一组廉价的ESP32探测器和机器学习模型来对猫在建筑物中的位置进行定位。 怎么运行的 这是用于创建内部猫定位器的管道的概述。 实际上，它可以应用于任何动物（包括人类）或物体以及任何建筑物。 该系统的工作原理如下： 带有小BLE信标的猫正在发射BLE信号 BLE信号由位于此处和此处的ESP32进行检测； 他们正在测量BLE信标的信号强度。 每个ESP3