最近ubuntu14.04出了问题，pkg-catkin-pkg无法下载，我7月底重装了一次Ubuntu14.04，安装ros lidigo时报错，依赖python-catkin-pkg，但它不会被安装，我刚开始发现这个问题时试过换源，重装系统均不成功，后面去官方论坛和资源网才发现这个软件包ubuntu14.04的版本没有了。。。亲测ubuntu16.04以上版本是有这个包的，但我有些资料的教程用的是ubuntu14.04，最后找到了一个ubuntu14.04自带ROS lndigo的iso镜

最近ubuntu14.04出了问题，pkg-catkin-pkg无法下载，我7月底重装了一次Ubuntu14.04，安装ros lidigo时报错，依赖python-catkin-pkg，但它不会被安装，我刚开始发现这个问题时试过换源，重装系统均不成功，后面去官方论坛和资源网才发现这个软件包ubuntu14.04的版本没有了。。。亲测ubuntu16.04以上版本是有这个包的，但我有些资料的教程用的是ubuntu14.04，最后找到了一个ubuntu14.04自带ROS lndigo的iso镜

讲这个文件直接解压就可以使用，省去需要手动添加random_numbers文件夹的烦恼。下载后放在catkin/下面就可以用catkin_make --pkg msckf_vio --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release进行编译了

我在哪里？ 在这个项目中，我建造了差速轮式机器人，该机器人利用来自laser-sensor和camera信息通过amcl pkg定位自身，以估计机器人自己的姿势。 However ，要成功应用该算法，有许多parameters需要针对特定​​的机器人和环境进行调整， config.files包含最新参数。 请参阅我的pdf进行扩展讨论 项目设置 该项目是在安装了ROS Kinetic，凉亭和柳絮的Ubuntu 16.04 LTS上开发的。 更新系统： sudo apt-get update