摘 要:利用无线传感器单片机CC2431 和CC2430 设计了一个基于ZigBee 的公交车无线定位系统。传统的定位都是采用GPS 或者GPRS 的定位。GPS 定位系统设计简单,可以使用免费的定位卫星资源,但是移动台到控制中心的数据传送需要借助其它网络资源;GPRS 定位是基于移动蜂窝式通信的定位,使用现有的移动网络,但是带宽低,不利于突发事件的快速处理。本文设计的Zigbee 的无线定位系统基于无线单片机CC2431,利用CC2431 自带的RSSI 定位引擎,再运用无线自组网进行定位并向