协作通信（CC）允许中继节点帮助源节点同时将相同的数据传输到目标节点，后者以某种方式（例如MRC）正确地解码接收到的信号。 CC用于拓扑控制，因为它可以减少传输功率并扩大传输范围。 但是，以前关于CC在拓扑控制中的应用的所有研究都忽略了网络容量，只关注于保持网络连接性并最大程度地降低了总传输功率，这将导致网络性能下降甚至网络瘫痪。 为了解决这个问题，本文提出了一种在协作自组织网络中基于协作聚类的功率分配（CCPA）算法。 在CCPA中，没有CC则无法连接网络。 首先我们对网络进行群集，然后使群集
