对比学习颠覆了数据生成过程 用来再现论文“提出的结果和数据的官方代码。 实验 要重现MLP混合的解结果，请使用脚本。 对于KITTI Masks的实验，请使用脚本。 对于使用用户，请使用 。 MLP混合 > python main_mlp.py --help usage: main_mlp.py [-h] [--sphere-r SPHERE_R] [--box-min BOX_MIN] [--box-max BOX_MAX] [--sphere-norm] [