CLOiSim：多机器人模拟器 很高兴宣布CLOiSim。 这是一个新的多机器人模拟器，它使用包含3d世界环境和机器人描述的SDF（ ）文件。 该模拟器基于Unity 3D。 它看起来可能类似于Gazebo，但不幸的是，在加载装有多个传感器的多个机器人时，我们遇到了性能问题。 该项目包括 适用于C＃的解析器 适用于Unity的机器人实现->关节的视觉/碰撞/传感器/物理 适用于Unity的插件 UI模块->屏幕信息模块 网络模块->用于传输传感器数据或控制信号的模块 W