cloudwatch_logger 概述 cloudwatch_logger节点使在ROS系统中生成的日志能够发送到AWS CloudWatch Logs。 该节点具有开箱即用的功能，可以预订/rosout_agg （聚合的rosout）主题，使用ROS日志记录框架的所有日志都将发布到该主题，并将日志发送到AWS CloudWatch Logs服务。 可以根据日志严重性有选择地将日志发送到AWS CloudWatch Logs。 如果未将日志发送到/rosout_agg ， cloudwatch