注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. MATLAB课程设计(小脑膜神经网络算法研究)

  2. 人工神经网络具有的智能在于它们能够学习过去的经验，并且可以局部地储存新的信息。正是这两个重要因素，促使Albus在1975年建立了小脑膜型神经网络理论， CMAC是小脑膜型关节控制器的简称。该算法基于Albus对小脑功能的理解，模拟了人脑的操纵控制系统，但是并没有模仿神经基质的结构特征。从每个神经元来看，各神经元之间应是一种线性关系，但是从总体结构来看，CMAC模型可以适合于一种非线性的映射关系。而且这种模型从输入开始就存在一种泛化能力。对一个输入样本学习后，可以对其相邻的样本产生一定的效应，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-09-06
    • 文件大小：418816
    • 提供者：hyj12

  1. 人工神经网络讲稿 ppt

  2. 人工神经网络讲稿 一共8章内容，第1章 概述，第2章人工神经网络基本模型 第3章 EBP网络(反向传播算法） 第4章 Hopfield网络模型 第5章 随机型神经网络 第6章自组织神经网络 第7章 联想记忆神经网络 第8章 CMAC模型

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-11-22
    • 文件大小：263168
    • 提供者：redmei47

  1. 小脑神经网络及在机器人传感器中的应用

  2. 小脑模型关联控制器(Cerebllar Model Articu-lation Controller CMAC)，是一种具有局域泛化能力的人工神经网络，它具有学习速度快、易于硬件实现的优点

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-09-29
    • 文件大小：317440
    • 提供者：tylgdxwyn

  1. 神经网络CMAC训练程序

  2. 小脑模型关节控制器CMAC类型神经网络训练程序，采用matlab代码编写。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-02-28
    • 文件大小：3072
    • 提供者：qwang11

  1. 基于CMAC神经网络的人脸表情识别

  2. 针对BP等全局性神经网络收敛速度慢和局部极小的存在，用于入脸表情分类时，不仅实时性难以达到要求，而且识 别精度也存在不确定性。为提高速度，加快收敛，提出一种基于局部性CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller)神经 网络的人脸表情识别方法。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-03-20
    • 文件大小：319488
    • 提供者：weichitech

  1. 基于小脑神经网络的曲线拟合matlab源程序

  2. y=sinx的CMAC拟合源程序代码以及结果图示

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-05-20
    • 文件大小：3072
    • 提供者：weihonlei

  1. dsp2812神经网络时间占用

  2. 2812实现cmac神经网络模型 并计算所用时间

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-06-03
    • 文件大小：331776
    • 提供者：aonantian

  1. 人工神经网络原理及应用

  2. 本书介绍了人工神经网络的基本原理及其应用。重点阐述了9 种常见神经网络的结构组成、工作原理、 设计方法及应用实例。其中心内容包括前馈型BP 神经网络；反馈型Hopfield 神经网络和双向联想记忆 BAM 神经网络；局部逼近的CMAC 小脑神经网络和径向基函数RBF 神经网络；竞争学习的自组织SOM 神经网络﹑对偶传播CPN 神经网络﹑ART 自适应谐振理论及量子神经网络。

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2013-06-26
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：wxyfighting

  1. 人工神经网络理论及应用

  2. 介绍人工神经网络的原理和应用，包括权-阈值模型，概率逻辑神经元及CMAC网等。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-07-05
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：alsun03

  1. 人工神经网络原理及应用-pdf

  2. 本书介绍了人工神经网络的基本原理及其应用。重点阐述了9 种常见神经网络的结构组成、工作原理、设计方法及应用实例。其中心内容包括前馈型BP 神经网络；反馈型Hopfield 神经网络和双向联想记忆BAM 神经网络；局部逼近的CMAC 小脑神经网络和径向基函数RBF 神经网络；竞争学习的自组织SOM神经网络﹑对偶传播CPN 神经网络﹑ART 自适应谐振理论及量子神经网络。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-02-09
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：bbing0812

  1. cmac神经网络及在机械手逆解控制的应用

  2. cmac神经网络 在机械手逆解控制cmac神经网络 在机械手逆解控制cmac神经网络 在机械手逆解控制

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2009-04-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：scl3917

  1. 神经网络用于机器人路径规划

  2. 智能算法很多都用于实际中，本方法也不例外，神经网络中的cmac应用更为广泛。

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2009-04-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：sunnya1232

  1. CMAC神经网络在装载机刹车能回收系统中的仿真分析

  2. 针对轮式装载机在刹车能回收系统中对二次元件排量控制的精确性和快速性要求较高的问题,利用小脑模型神经网络(CMAC)与PID并行控制的设计方法对二次元件排量的控制元件液压比例伺服阀进行控制,说明了神经网络控制方法对非线性系统有着良好的精确性和快速性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-01
    • 文件大小：748544
    • 提供者：weixin_38545923

  1. CMAC网络在机器人手眼系统位置控制中的应用

  2. 在机器人手眼系统位置控制中，用CMAC神经网络建立了机器人非线性视觉映射关系模型，实现了图像坐标到机器人坐标的变换。该模型采用了一种新的多维CMAC网络的处理方法——叠加处理法。实验，与BP网络相比，CMAC网络能以罗高的精度和较快的速度完成手眼系统的坐标变换。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-11
    • 文件大小：354304
    • 提供者：weixin_38704386

  1. 小脑神经网络用于不确定时滞系统的鲁棒非脆弱控制

  2. 针对不确定时滞系统的鲁棒跟踪控制问题，设计了一种基于小脑神经网络CMAC的鲁 棒非脆弱控制器。首先，给出小脑模型神经网络控制系统的算法。其次针对一类不确定时滞系 统，根据李雅普诺夫稳定理论，进行了鲁棒非脆弱控制器的设计。假设反馈控制中即含有状态 反馈不确定性，也具有状态时滞的不确定性。证明不确定时滞系统鲁棒非脆弱控制存在的条 件。该条件可以利用Matlab的线性矩阵不等式LMI工具箱来求解鲁棒控制器的参数。之后利 用CMAC神经网络较强的学习能力和鲁棒非脆弱控制器对参数摄动抑制作用的特点，将鲁棒

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38725086

  1. 基于递归模糊小波CMAC神经网络的冷凝器清洁履带式移动机械手机器人自适应力/运动控制系统。

  2. 基于递归模糊小波CMAC神经网络的冷凝器清洁履带式移动机械手机器人自适应力/运动控制系统。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38742647

  1. 基于聚类的超闭球CMAC神经网络改进算法

  2. 针对CMAC神经网络的网络节点随输入维数的增大呈几何级数增加的问题,提出了基于模糊聚类的超闭球CMAC神经网络改进算法。该算法通过对输入数据进行模糊聚类确定网络节点数和节点值,并根据输入输出数据通过模糊推理优化算法计算神经网络初始权值。与原算法比较,该算法可有效降低神经网络节点数,提高系统的学习精度。对一个多步时延的非线性系统的辨识仿真结果表明了该算法的可行性与有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：495616
    • 提供者：weixin_38635682

  1. 基于CMAC 神经网络的一类M I MO非线性系统的自适应反馈线性化

  2. 在已知系统标称模型的基础上, 将CMAC 神经网络用于一类状态反馈可线性化的M I MO 连 续时间不确定性非线性系统的鲁棒自适应反馈线性化, 使系统获得要求的跟踪性能。 在很弱的假设条件 下, 应用李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统内的所有信号为一致最终有界。 仿真算例验证了该方法 的正确性与有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：277504
    • 提供者：weixin_38592611

  1. 基于自组织模糊CMAC神经网络的不确定系统的H∞鲁棒自适应控制

  2. 针对一类不确定系统, 提出一种基于自组织模糊小脑模型( SOFCMAC) 神经网络的 H ∞鲁棒 自适应控制方法。通过设计标称系统的 H ∞控制器, 并采用 SOFCMAC 神经网络在线对消系统的建模 不确定性产生的误差, 可保证不确定闭环稳定并具有 H ∞性能。 证明了 SOFCM AC 神经网络 H ∞鲁棒自 适应控制系统的稳定性。仿真算例表明了该方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：148480
    • 提供者：weixin_38693084

  1. 基于平衡学习的CMAC 神经网络非线性辨识算法

  2. 为提高小脑模型关节控制器(CMAC) 神经网络在线学习的快速性和准确性, 提出一种平衡学习的概念, 并 设计一种改进的CMAC 学习算法. 在常规的CMAC 中, 误差的校正值被平均地分配给所有激活存储单元, 而不管 这些存储单元的可信度; 在改进的CMAC 中, 利用激活单元先前学习次数作为可信度, 其误差校正值与激活单元先 前学习次数的负k 次方成比例. 仿真结果表明, 当k 为一适当数值时, 改进CMAC 具有较快的学习速度和较高的精 度, 特别是在神经网络的初始学习阶段.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：345088
    • 提供者：weixin_38685173
« 12 »