libmodbus是一个免费软件库，可根据Modbus协议发送/接收数据。该库使用C语言编写，支持RTU（串行）和TCP（以太网）通信。 libmodbus的许可证是LGPL v2.1 +句。 该文档随libmodbus发行版一起提供为手册页（从doc源生成）。您还可以浏览libmodbus的不同版本的文档： v3.0.6 V3.1.1 V3.1.2 v3.1.4 代码示例 modbus_t * mb ; uint16_t tab_reg [ 32 ] ; mb = modbus