精简组件库：CoCo＃ 一个用于高性能多线程共享内存应用程序的C ++框架。 将应用程序拆分为可以相互并行运行或彼此封装的组件。 组件可以定期运行，也可以由事件触发。 CoCo还提供了一个端口系统，使组件能够以非常低的开销进行通信，而不必担心并发问题。 它已广泛用于机器人应用程序，从用于远程操作的增强现实到用于虚拟培训的触觉渲染。 它还与兼容，使其可以用于任何种类的高级控制应用中。 平台类 CoCo是基于C ++ 11的跨平台框架，该框架基于Linux，OSX和Windows MingW6