ColAruco 显示Aruco代码的rgb led矩阵控制器的源代码。将main.cpp上载到arduino控制器，然后运行python脚本。 运行python脚本时，将串行端口作为参数传递（如果未传递任何参数，则默认为/ dev / ttyACM0）。python代码在运行时要求a c ++子进程（arucoDictTranslator.cpp），可能需要使用以下命令进行手动编译：克隆代表后的正确名称（由于ubuntu权限）。 LED的亮度和颜色可以随意调整。亮度范围从0（指示灯熄灭）到2