[SIGGRAPH 2020]一致的视频深度估计 [] [] [ ] 我们提出了一种算法，用于为单眼视频中的所有像素重建密集的，几何上一致的深度。我们利用传统的“从运动构造”重建来对视频中的像素建立几何约束。与经典重建中的临时先验不同，我们使用基于学习的先验，即为单个图像深度估计训练的卷积神经网络。在测试时，我们会对该网络进行微调，以满足特定输入视频的几何约束，同时保留其在视频中受约束程度较小的部分合成合理的深度细节的能力。我们通过定量验证表明，与以前的单眼重建方法相比，我们的方法可实现更高