控制工具 这是一小部分控制实用程序，可以作为子模块包含在内。 该库的目的是将测试众所周知的有用算法的实现，以为研究和教学提供比较点。 最初将使用python编写（用于快速开发），并且将是跨平台的。 计划的组件： 指定模型系统的模型抽象 运动学实用程序 动力学实用程序 矢量领域规划师 最佳控制 轨迹优化（？） 正在安装 Python 可以在Windows上使用轮子。 请参阅requirements.txt。