cpplibrary C ++实用程序的集合。 先决论者：本征 安装 $ mkdir build & cd build $ cmake .. $ make $ sudo make install 用法 安装。 在您的代码中，包括头文件。 例如： #include #include 如果您使用二进制库，请将该库链接到CMakeLists.txt中的程序。 例如： find_library(TIMER_LIB TimerLinux HINTS /usr/local/lib/RobotUti