说明 使用C＃语言编写，编译环境visual studio 2008以上 姿态部分使用opentk库 使用前请保证四轴原始码和上位机配套 将四轴通过usb线连接，打开串口即可，模式要选择为姿态显示 姿态显示模式是上位机功能 16二进制显示就是16二进制的串口助手 文本显示也是串口助手（可能中文支持差一些） 简单姿态显示功能，默认YAW角输出显示关闭，需要请解注释 油门状态设置和显示。