根据定子磁场定向控制理论，提出一种基于 d轴电流直接求解的磁链、转速、转矩闭环定子磁场定 向控制系统。定子磁链观测器采用电压、电流混合模型，从原理上分析了模型切换点选取方法。通过 M a f l a b ／ S i m u l i n k 仿真验证了该控制系统在动态响应过程中，定子磁链的稳定性好、转矩响应快等优点。

在研究无轴承异步电机中实现电磁转矩与径向悬浮力之间的非线性解耦是电机稳定悬浮的关键所在,本文采用了基于d轴电流直接求解的无轴承异步电机定子磁场定向控制,克服了从常规定子磁场定向控制需加解耦器及其带来的输出延时的缺点。在悬浮力控制中引入单边磁拉力反馈控制,以减少系统延时及干扰对转子悬浮控制带来的误差。仿真结果表明电机动态、稳定性能优越。