dataModel.OPCUA 数据模型清单 以下实体类型可用： 。 MotionDeviceSystemType提供运动设备系统的表示形式，作为OPC UA设备集的入口点。 该实例使用所描述的ObjectType的实例来组织完整的机器人系统的信息模型。 运动设备系统可能包含多个运动设备，控制器和安全系统。 贡献者 到该主题的数据模型的1个当前贡献者。 贡献 您可以提出或提交现有数据模型的