PiLogger
插座CAN
正在安装
sudo apt-get install can-utils
有用的命令
调出虚拟CAN接口
sudo ip link add dev vcan0 type vcan
sudo ip link set up vcan0
验证接口是否已启动：
ifconfig
发送和查看CAN消息
发送和查看都很容易。 要发送消息，请使用cansend #格式。 注意：ID和数据字段以十六进制表示。
cansend vcan0 123#DEADBEEF
要查看总线
北约编码器
使用北约字母/数字对十六进制字符串进行编码。
python3 nato_encoder.py encode -M "deadbeef" -f "result.wav"
zero zero one four uniform two whiskey four three six
文件result.wav包含结果短语的音频版本（在本地创建）。
您可以用相同的方式解码北约字符串。
python3 nato_encoder.py decode -M "zero zero one four
