多机器人系统的分散式高斯过程 高斯过程的分散方法论证[1]。 有关更多详细信息，请在查看本文。 内容 该代码实现： 专家的分散式嵌套点式聚集（DEC-NPAE） 分布式专家的嵌套式按点聚集（DIST-NPAE） 可在 [3] GitHub存储库中找到因式训练和NPAE [2]的源代码。 执行 安装。 执行： demo_2D.m 参考 [1] GP Kontoudis和DJ Stilwell，“多机器人系统的分散式嵌套高斯过程”，在2021年IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA）上。