TRI数据集治理政策 为了确保在TRI内生成和使用的所有ML数据集和模型的可追溯性，可重复性和标准化，我们开发了数据集管理政策（DGP），该数据集对所有TRI的自动驾驶汽车（AV）数据集的架构和维护进行了编码。 成分 ：基于的模式，用于原始数据，注释和数据集管理。 ：通用PyTorch DatasetClass，用于加载所有符合DGP的数据集。 ：基于Web的简单可视化工具，用于查看注释。 ：用于处理DGP数据集的主CLI。 入门 入门非常简单，只需使用相关的数据集JSON，原始数据传