diff_drive_bot 该ROS软件包在2轮差分驱动机器人上实现SLAM，以映射未知环境。 操纵杆用于在凉亭中遥控机器人。 然后使用ROS导航堆栈将生成的地图用于自主导航。 安装 从源代码生成软件包：导航到catkin工作区的源文件夹，并使用以下命令生成此软件包： $ git clone https://github.com/devanshdhrafani/diff_drive_bot.git $ cd .. $ catkin_make 安装必需的依赖项： $ sudo apt-get