python3 diffmpm.py DiffTaichi：物理模拟的微分编程（ICLR 2020） 胡元明，卢克·安德森，李子Ma，孙琦，内森·卡尔，乔纳森·拉根·凯利，弗雷多·杜兰德 Taichi中的差异化编程使您可以通过蛮力梯度下降有效地优化神经网络控制器，而无需使用强化学习。 DiffTaichi可区分编程框架现已正式成为一部分。 此仓库仅包含示例。 DiffTaichi大大提高了差异化物理模拟器的性能和生产率。 例如，DiffTaichi中的可区分弹性对象模拟器（ChainQue