dm_control ：用于基于物理的仿真的DeepMind基础结构。 DeepMind的软件堆栈，使用MuJoCo物理技术，用于基于物理的模拟和强化学习环境。 该软件包的入门教程可作为Colaboratory笔记本使用： 总览 该软件包包含以下“核心”组件： ：提供与MuJoCo物理引擎的Python绑定的库。 ：由MuJoCo物理引擎支持的一组Python强化学习环境。 ：交互式环境查看器。 此外，以下组件可用于创建更复杂的控制任务： ：用于在Python中编写和修改M