本程序实现s3c2440 usb device驱动(是linux驱动，不是固件)，本程序由三星dnw usb下载程序移植而来; 用的是杨创s3c2440开发板，经测试本程序性能稳定；可以用windows或者linux系统作为usb host来测试；windows的测试驱动为wdm中usb bulk传输例子；linux系统的测试驱动可由usb骨架驱动修改而来，很简单的(基本上就是改改vid&pid).........

用于主机windows与ARM进行USB通讯的软件dnw，dnw实现usb传输，包括串口程序，usb传输部分，用于向开发板传输文件，速度比串口，并口快N倍，包含相关驱动文件 ，实用工具软件 dnw.exe 用来通过Com 或　USB 把程序下载到开发板的一个小程序USB的协议对 USB 的数据传输类型进行了详细的分类，按照传输数据量的大小、传输速率的高低以及对时间的要求，可以分为 4 种传输类型：块传输、中断传输、同步传输和控制传输。

最新版友善之臂mini2440用户手册，相比较之前的版本的更新之处： 1) 增加全新的USB 下载工具-MiniTools,简要特性如下：  无需串口连接: MiniTools 完全使用 USB 传输数据, 无需串口,让你的桌面更整洁。  真正一键烧写: 无需从串口输入命令, 再点选 USB 下载, 并且要通过多个步骤才能烧 写整个系统, 较为繁琐;MiniTools 真正实现一键烧写, 烧写文件可单选, 也可全选。  支持 32/64-bit 电脑: MiniTools 安装程序已经包

dnw实现usb传输，包括串口程序，usb传输部分。