Docker中的ROS编码器 描述 发表主题： / left_wheel（Int32） / right_wheel（Int32） 通过串行解析Arduino的CSV输出示例Arduino代码： 例 docker run -it \ --network="host" \ --env="ROS_IP=$ROS_IP" \ --env="ROS_MASTER_URI=$ROS_MASTER_URI" \ --device "/dev/ttyACM1:/dev/ttyA