docker_icub_tf 该存储库包含存储在Docker Hub（guidoski）中的映像的dockerfiles 用法 从您的计算机到远程主机的SSH支持X11转发 ssh -X 然后运行脚本start_server，传递客户端计算机（您的PC）的IP地址。 例如，如果客户端和远程主机位于本地网络中： sh scr ipts/run_icub_sim.sh 192.168.1.229 或者，要启动yarpmanager， sh scr ipts/start_docker_yarp