DoIP是Diagnostic communication over Internet Protocol 的简称，顾名思义，就是通过网络协议进行诊断通信。这里的网络协议，指的就是OSI七层模型中，通用计算机网络所使用的从层4到层1这四层协议。本文是基于ISO13400-2 结合实际项目背景编写的DOIP简介，欢迎大家下载使用。