dorita980 非官方的iRobot Roomba（i7 / i7 +，980、960，e5、690、675等）node.js库（SDK）。 使用此库，您可以通过iRobot云API或直接从LAN将命令发送到启用wifi的Roomba，并将roboot与您自己的家庭自动化或IoT项目集成。 如果需要HTTP REST API接口，请参见 。 忠告 如果您喜欢dorita980并且它很适合您，我建议您阻止对机器人的Internet访问，以避免OTA固件更新。 新的固件更改可能导致dori