的硬件电路设计设计…………………………………………………… 10 3.1 检测轨迹电路…………………………………………………………………10 3.2 检测金属片电路…………………………………………………………… 11 3.3 检测障碍物电路…………………………………………………………… 12 3.4 检测光源电路……………………………………………………………… 16 3.5 显示电路…………………………………………………………………… 17 3. 6 测量里程电路………………………………………