自述文件 它是什么 动态图“胶水代码”负责实例化图和python解释器。 提供ROS服务器以创建远程ROS客户端。 s 马克西米利安纳沃 朱利安·维雷克（Julian Viereck） 安德里亚·德尔·普雷特（Andrea Del Prete） 版权 纽约大学和Max Planck Gesellschaft版权所有（c）2019。 执照 许可证BSD-3-Clause 安装： 这是一个ros软件包，因此应该在ROS环境中。 仍然可以使用以下说明来测试其编译： cd dynamic_gra