dynamic_movement_primitives 一个用于在MATLAB中使用DMP的小程序包。 如果使用此代码库，请在引用相关的预印本 可在找到具有不同参数集的DMP的替代配方 有关使用各种函数的帮助，请在MATLAB help 键入 示例代码可在testDMPexample.m中获得