埃德鲁姆鲁斯（Edrumulus） Edrumulus项目的目的是创建高质量的开源电子鼓触发器模块软件。 项目规格 触发性能应与Roland TDW-20相似或更好。 总体延迟应尽可能小。目标是使延迟小于10毫秒。 应支持位置感测。 ESP32微处理器的使用应类似于项目。结果表明，ESP32具有足够的功能来完成鼓触发器模块的任务。 许多开放式鼓触发器实现仅使用信号的一半（即仅使用正波）或使用桥式整流器来捕获模拟信号。由于我们要实现更复杂的算法，因此我们希望在不进行非线性模拟预处理的情况下捕获