简介 本篇介绍Eigen中的Matrix类。在Eigen中，矩阵和向量的类型都用Matrix来表示。向量是一种特殊的矩阵，其只有一行或者一列。 Matrix构造 在Matrix.h中，定义了Matrix类， 其中的构造器包括如下的5个，可以看到定义Vector也是使用Matrix。 /** \brief Constructs a fixed-sized matrix initialized with coefficients starting at \a data */ EI