椭球拟合 使用Eigen在C ++中进行椭球拟合。受到广泛启发 免责声明 该库与原始Matlab代码存在相同的问题：半径可能不正确。 这是由于算法依赖特征值来计算它们。这些值不能由计算它们的算法保证按任何特定顺序排列。 需要找到一种新算法或对此算法的修复。 包装概述 椭球拟合软件包包含以下内容： 库： 椭球拟合（共享） 例子： 合适的例子 测试： 测试椭球拟合 安装及使用 椭球拟合项目使用打包， 是基于CMake的构建和部署系统。 如果您希望采用PID作为您的设计，请首先按照的安装步骤进行操作。