V5.4.4/19-2020年5月 主要变化 版本5.4.4主要是X-Cube-MCSDKv5.4.3版本的bug修复版。还介绍了一些新的功能。 在STM32F3上增加对PFC的支持。这种支持是增加作为一个例子的Steval-CTM010V1双电机演示板。 Atolic TrueSTUDIO&SW4STM32降级。Atolic TrueSTUDIO和SW4STM32 IDE不再积极开发，ST的战略是用STM32CubeIDE取代它们。最近的STM 32系列，例如STM32G4设备，已经不支持所

主要变化 版本5.4.5主要是X-Cube-MCSDKv5.4.4版本的bug修复版。它还引入了一些新特性。 对Web版本变体IAR EWARM 7.x的支持结束。 修正了由于PWM计时器的CCR寄存器溢出或下溢引起的过电流错误问题。 修正了icl激活/失活的问题 修正了采样时间较长时STM32G4上的常规ADC转换问题。 修正了G4 CCMRAM示例中的一个问题，即一些功能没有放在CCMRAM中，而它们本来就应该放在CCMRAM中。 修正了一个问题，在飞行启动功能时，电机已经旋转超过闭环阈值，