结构化光内窥镜中基于特征的图像配准 该存储库包含基于深度学习的图像配准，用于结构化光内窥镜检查。 该方法是通过使用喉部记录对激光投射的关键点（功能）进行分类而开发的。 该方法包含一个预处理步骤，在该步骤中执行语义分割以定位关键点。 然后执行图像配准，以将不规则放置的关键点转换为规则放置的图案。 在后处理步骤中，使用最近邻居方法和排序算法对各个关键点进行分类。 实现驻留在包endolas（内镜检查+拉斯ER）和示范在演示提供。 此外，该数据集LASTEN，其用于训练和评估在数据中给出。 安装 下载