等角工具箱 方便的工具箱，用于等矩形图像 直角到正投影 从任何给定的等角矩形图像/帧中提取任何给定中心点的法向视场的工具。 高度优化的实现可一次计算每个像素投影映射，并使用双线性插值法获得更平滑的图像。 参考： ， 演示 输入等角图像： ^从互联网拍摄的图像 普通视场输出图像：