乐鑫物联网开发框架 ESP-IDF是为Windows，Linux和macOS提供的ESP32和ESP32-S系列SoC的官方开发框架。 使用ESP-IDF进行开发 设置ESP-IDF 有关设置ESP-IDF的详细说明，请参阅安装指南： 芯片 ESP-IDF入门指南 版 版本 版本 注意：每个ESP-IDF版本都有自己的文档。 请参阅部分 如何查找文档以及如何检出ESP-IDF的特定发行版。 非GitHub分支 ESP-IDF使用相对位置作为其子模块URL（ ）。 因此，它们链接到Git