本文以移植 esp-iot-solution 里的 touch_pad_evb 为例。 1. 文件移植 删除 esp-idf 某工程下的 component 与 main 文件夹，将 touch_pad_evb/main 文件夹下的文件挪至 esp-idf 此工程下。 在 esp-idf 此工程下新建 components 文件夹，然后根据 main 文件夹下的 CMakeLists.txt 中的 set(COMPONENT_REQUIRES touchpad led esp_adc_cal c