ESP MCPWM PCNT综合测试 一个简单的示例，使用espressif的MCPWM和PCNT外设，并使用与ESP-32相同的引脚。 遵循 。 在这种情况下，将使用MCPWM代替RMT。 在我的设置中，我正在驱动步进驱动器，因此TICK_PIN提供脉冲，而DIR_PIN选择方向。 USE_LOOPBACK是备用配置，其中TICK_PIN短接到GPIO_5 。 安装/运行 使用esp-idf v4.2 release构建。 看起来RMT的事件方法将很快改变，因此可能需要更新。 转储寄存器值