在ESP32嵌入式系统上运行的FreeRTOS应用程序 介绍 该proyect硬件由一块ESP32板以及加速度计/陀螺仪芯片MPU6050组成。 该应用的主要目的是测量动物的加速度，以监测他们在乡下的情况。 目标 该项目的主要目标是： 感觉动物加速 将测量结果存储在内存中（RAM和文件系统之间的缓存级别的系统） 必要时通过WiFi发送数据 先验但注重电源管理 原理图 ESP32端口18 MPU6050 SCL ESP32端口19 MPU6050 SDA ESP32端口2 MPU6