2018年暑期自己搞的项目的一部分，包括基于stm32f407的ethercat从站程序以及配套的XML文件。实现了IO、AD、DA功能。在别人已经实现的ethercat从站功能上，我根据智昂的从站板子添加了AD、DA功能。参考了别人的提供的资料，算是踩在了巨人的肩膀上吧。