Product Descr iption The demands of the modern economic climate have led to a dramatic increase in the industrial application of model-based predictive control. Apart from PID, predictive control is probably the most popular control approach in use
在函数内部，可以调用其他函数。如果一个函数在内部调用自身本身，这个函数就是递归函数。
举个例子，我们来计算阶乘n! = 1 x 2 x 3 x … x n，用函数fact(n)表示，可以看出：
fact(n) = n! = 1 x 2 x 3 x ... x (n-1) x n = (n-1)! x n = fact(n-1) x n
所以，fact(n)可以表示为n x fact(n-1)，只有n=1时需要特殊处理。
于是，fact(n)用递归的方式写出来就是：
def fact(n):
现在我们将前面的一些示例程序的代码坼开来分析一下. 下面的例子出现在简单的例子一节. def fact(n) if n == 0 1 else n * fact(n-1) end end print fact(ARGV[0].to_i), “\n” 因为是第一次解释,我们将逐行分析. def fact(n) 第一行,def 用于定义一个函数(或者,更准确地说,一个方法(method);我们会在稍后的一节中详细讨
