获取消毒项目 安装 安装依赖项 需要安装锥体标记的rviz_visual_tools。 更多信息。 sudo apt-get update sudo apt-get install ros-melodic-rviz-visual-tools 需要安装octomap依赖项。 sudo apt-get install ros-melodic-octomap sudo apt-get install ros-melodic-octomap-server sudo apt-get install r